기본


Matlab을 쓰면서 제일 많이 쓰는 명령어중 하나가 Plot 명령어 입니다.

현재 열려있는 figure에 그래프를 그리는 기능입니다.



위 명령어를 통하여 Plot에 대한 설명을 확인할 수 있습니다.



  • plot(x축1, y축1) 는 하나의 그래프를 그리게 되고,

plot(X,Y,LineSpec) 는 그래프에 LineSpec 이라는 속성을 넣을 수 있도록 되어있습니다.

그래프를 여러개 그릴때는 그냥 ,(콤마) 를 사용해서 변수를 늘어놓으면 됩니다.


속성 지정


속성 지정방법

plot을 따로따로 그릴때, 속성 자동으로 지정하는 방법 소개


- 추가예정 - 



저장하기


명령어로 그래프 저장하기

자동으로 m파일 실행시 저장하기 위한 방법 소개


- 추가예정 - 


저작자 표시 비영리 변경 금지
신고

'Matlab' 카테고리의 다른 글

plot에 대하여...  (0) 2016.12.17

아두이노로 드론을 만들어 보기로 하였습니다.


재료

쿼드로터 프레임

브러쉬리스 모터 x4

변속기(ESC) x4

배터리    

아두이노 메가

수신기

RC조종기

각가속도,가속도 센서

전원보드(BEC)

및 각종 케이블, GPS등의 부가 센서 및 장비




먼저 재료는 위와같이 선정하였습니다.


브러쉬리스 모터는 말그대로 '브러쉬가 없는 모터' 입니다. 이는 모터의 원리를 생각해 보면 일반적인 모터와 무엇이 다른지 확인 할 수 있습니다.

원래 모터 안에는 브러쉬 라는 부품이 존재하며 회전축에 달려있는 전자석의 전류방향을 바꾸도록 되어있습니다.


motor에 대한 이미지 검색결과


이 브러쉬가 없는 모터가 브러쉬리스 모터이며, 전자적인 신호를 통해 코일의 전류방향을 바꿔주는 모터라고 할 수 있습니다.

전류 방향을 전자적으로 바꿔주는 장치가 바로 변속기(ESC) 입니다.


보통의 변속기는 PWM (Pulse width modification) 을 사용하여 제어할 수 있습니다.

아두이노 역시 PWM을 통해 모터나 서보모터를 제어할 수 있으니, 딱 좋죠.



아두이노


아두이노는 간단히 말하자면 드론의 머리를 담당하게 됩니다. 센서와 수신기로 신호를 받아들이고, PID 제어 연산을 통해 4개의 모터에 신호를 보내주는 역할을 하게되죠

메가를 선택한 이유는... 크고 아름다워서 입니다....

추후 다른 센서들이나 비행데이터 로깅, 경로점 이동과 같은 기능들을 넣으려 한다면, 성능이 더 좋은 편이 아무래도 좋습니다.



신호도 - 추가예정

저작자 표시 비영리 변경 금지
신고

'Drone' 카테고리의 다른 글

Arduino로 드론 만들기_1  (0) 2016.12.16

시작해보려 합니다.

drone, ios, android, unity

공부하면서, 익혀나가면서 적어가려 합니다.

저작자 표시 비영리 변경 금지
신고

'...' 카테고리의 다른 글

블로그를 시작하며.  (0) 2016.12.16

+ Recent posts

티스토리 툴바